硬件 · 感知 · 控制
基于 FPGA 的机器人系统
集成 PYNQ-Z2、Raspberry Pi 5 与 STM32，连接感知、建图和运动控制。
系统原型
项目在交互式电子宠物中整合了 FPGA 处理、传感器接口、基于 ROS 的建图与电机控制。
我的工作
我的工作包括电子模块装配、无线运动控制、雷达 SLAM 集成与 IMU 漂移补偿。系统采用 PYNQ-Z2、Raspberry Pi 5 和 STM32 硬件。
获奖
2024 年第七届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛，FPGA 创新设计赛道决赛二等奖。